Abychom poznali význam tohoto dvojitého výrazu, je třeba poprvé objevit jeho etymologický původ. V tomto případě můžeme zjistit, že pochází z latiny, protože je výsledkem součtu dvou jasně vymezených složek:
Předpona "bi", kterou lze přeložit jako "dva".
- podstatné jméno "pes, pedis", které je synonymem pro "nohu".

Bipedal je pojem, který uvádí člověka, který má dvě nohy nebo nohy . Koncept se také zmíní o soustavě dvou končetin čtyřnohého (živá bytost, která má čtyři stopy).

Často se říká, že zvíře je bipedální, když používá dvě zadní nebo dolní končetiny k zastavení a pohybu . Tato charakteristika odlišuje bipedy od čtyřkolek, které chodí po svých čtyřech nohách.

Přijetí postavení (schopnost pohybu po dvou nohách) je součástí vývoje mnoha druhů. Již v pravěku byly dinosaury, které se pohybovaly dvakrát. Lidská bytost je na druhou stranu také dvojčata.

U člověka ( Homo sapiens ) je vždycky dvojčata: přirozeně se nepohybuje jinak. Naproti tomu šimpanzi a další primáti, kteří nepatří k lidskému druhu, přijmou dobrovolné postavení, chůze ve dvou nebo čtyřech nohách podle kontextu. V těchto případech je však na druhou stranu obvykle jedna forma přemístění.

Několik teorií naznačuje, proč lidská bytost přijala postavení. Tento stav byl vyvinut, aby získal potravu ze stromů, transportoval všechny druhy prvků s horními končetinami, vizualizoval obzor nad překážkami a reguloval teplotu těla při chůzi ve vzpřímené poloze. Jako dvojčlenný, zkrátka, dovolil našemu druhu, aby dosáhl evolučního stavu nadřazeného stavu ostatních zvířat.

Mělo by být poznamenáno, že kromě skutečnosti, že stálost je pro člověka přirozená, může prodloužené stání způsobit zdravotní potíže, protože tělo vyžaduje příliš mnoho.

Dalšími zajímavými fakty o bipedu jsou například následující:
- V Etiopii je místo, kde se doposud nacházelo, první biped za historii. Je to hominid, který žil na tomto místě před 3, 8 a 4 miliony lety a že už byl vzpřímený. Dokud nebylo zjištěno, že se jednalo o nejstarší dvojčata, o které se dozvěděla Lucy, nalezl Australopithecus Afarensis v téže oblasti.
- Mezi mnoha slavnými frázemi, které nám odkázal filozof Platón, je ten, který zní: "Člověk je bipedal implume". Popis lidské bytosti, která se později rozšířila o následující "tagline": "as plochými hřebíky". Udělal to proto, že po jeho prvním projevu se Diogenes objevil před Platonem s trhaným kuřecím masem a prohlásil: "Tady je Platonův člověk."
- Druhy živočichů zahrnují primáty, ptáky, ještěrky, dinosaury a lidi. To bez zapomenutí jiných singulárních, jako jsou klokani, které jsou dvoukřídlé a pohybují skákání.