Tuhé tělo je takové, jehož forma se nelíbí, i když je vystavena působení vnějších sil . To znamená, že vzdálenost mezi různými částicemi, které tvoří, je v průběhu času neměnná .
Tuhé tělo je ideálním modelem, který se používá pro studium kinematiky a mechaniky . V praxi se však všechna těla deformují, a to i minimálně, když jsou vystaveni účinkům vnější síly. Stroje a skutečné struktury proto nelze nikdy považovat za absolutně tuhé.
Kinematika může prokázat, že jde o vědeckou obor, který je specificky zařazen do oblasti fyziky, který má jako předmět studie jaké jsou pohyby těl bez ohledu na to, jaké tlaky nebo síly jsou vidět předloženo.
Důležité je také zdůraznit skutečnost, že výše uvedená vědecká disciplína rozvíjí své studie a analýzu, které mají k tomu tři základní pilíře. Nejsou to jiné než časové, prostorové a mobilní. To všechno vede k následné práci s tím, co je rovnoměrně zrychlený přímočarý pohyb, jednoduché harmonické hnutí, přímočaré hnutí, kruhové hnutí nebo parabolické hnutí, mimo jiné.
Zatímco výše zmíněná mechanika také provádí studii pohybu těl, ale také zbytek. Dvě otázky, ve kterých také studuje, jaké jsou síly, které na nich působí.
Studium řemenic je jednou ze základních oblastí práce v tomto citovaném vědeckém oboru, že zjišťujeme, že má na řadě několik důsledků. Tímto způsobem existuje relativistická kvantová mechanika, relativistická mechanika, kvantová mechanika a klasická mechanika. Ta je rozdělena do dvou oblastí: statistická mechanika a souvislá mechanika médií.
Zejména poslední z těch, které jsou vystaveny, je ten, který se zaměřuje na hloubkové studium akustiky, deformovatelných těles a tekutin.
Existují různé způsoby pohybu tuhého těla. Překlad se skládá z přenosu těla, takže v každém okamžiku částice, které ji tvoří, udržují stejnou rychlost a zrychlení .
Při rotaci se částice pohybují ve vztahu k ose se stejnou rychlostí a úhlovým zrychlením.
Když spojení a rotace se spojují, objeví se obecný pohyb, který se zkoumá z translace a otáčení středu hmoty.
Specialisté obvykle studují účinek sil působících na tuhé tělo, aby zjistili, jak může být systém sil nahrazen jiným ekvivalentem, který je jednodušší. Za tím účelem vycházejí z předpokladu, že vliv síly zůstává nezměněn, dokud se síla pohybuje ve své řadě působení, což znamená, že síly mohou být reprezentovány posuvnými vektory .
Mezi základní koncepce těchto studií je moment síly vzhledem k její ose a momentu síly vzhledem k bodu, který nám umožňuje určit různé výpočty.