Etymologie speleologie se týká řeckého slova spḗlaion, který se převádí jako "jeskyně" . Jedná se o vědeckou disciplínu věnovanou analýze vlastností těchto dutin a živých bytostí, které je obývají.

Expert v speleologii je známý jako spelunker . Co je spojeno s jeskyní, je na druhé straně klasifikováno jako speleologické .

Francouzský Édouard-Alfred Martel (1859-1938) je považován za tvůrce moderní verze jeskyně. Tento advokát milovník přírodních věd podpořil první expedice s vědeckým předstihem a založil v roce 1895 Speleologickou společnost ve Francii .

Podzemní svět je předmětem studia v speleologii, která zkoumá topografii a morfologii jeskyní, aby zjistila, jak vznikly. Speleologové také analyzují flóru a faunu těchto dutin a stopy prehistorických lidí, kteří tam žili. Proto je tato věda spojena s antropologií, zoologií, geografií, geologií a dalšími specialitami.

V závislosti na místech, kde se provádí, je speleologie klasifikována různými způsoby. Sopečná speleologie se odehrává v sopečných jeskyních, která jsou tvořena lávou, kterou vulkány vylučují. Krasová speleologie se naopak děje v jeskyních vytvořených vodními proudy, které erodují skálu.

Dalším typem speleologie je tzv. Speleobuceo . V tomto případě jsou průzkumy specifikovány v podvodních jeskyních. Tato specialita je velmi složitá kvůli podmínkám na pracovištích .