Řecký termín skéllein, který lze přeložit jako "suchý", se stal kostrou . Latinské vědecké umění přišlo jako sceleton, odkud pochází slovo kostra .

Skrze skelet se shromažďují různé hlavní události, které vyjadřují příběh, aniž by se ponořily do detailů. Pokud je tato základna úspěšně dosažena, pak je možné pokračovat v oblékání se všemi požadovanými informacemi, čímž získáte bohatší a barevnější výsledek; pokud na druhé straně kostra není konzistentní, následné úsilí na tom nezáleží.

V oblasti trojrozměrné animace se koncept kostry také používá k koordinaci různých pohybů modelů. Je důležité poznamenat, že kostra trojrozměrného charakteru není tak složitá jako kostra živé bytosti; ve skutečnosti se nepředstírá, že je, jelikož je jeho funkce odlišná: neslouží k tomu, aby držela svou kůži, ale jednoduše manipulovala s jejími částmi a zaznamenávala představy o svých animacích snadněji.

Pokud by se kostry v oblasti počítačové animace nepoužívaly, bylo by nutné manipulovat s verzemi ručně, což je prakticky nemožné vzhledem ke složitosti dnešních trojrozměrných modelů. Kosti však ve všech případech nejsou nutné: pokud chceme jednoduše přesunout pevné a neživé předměty kolem jeviště, můžeme bez nich udělat.

Stručně řečeno, kostra trojrozměrného charakteru slouží k tomu, aby každá z jejích kostí seskupila několik vrcholů, takže je možné všechny pohybovat prostým pohybem kosti. Navíc díky vlastnostem, jako je například hierarchie, je kostra definována tak, aby modifikace neměly její základní formu přesahující přání konstruktéra.