Pojem juglar se datuje do středověku . Toto bylo jméno toho, kdo šel od města k městu, který zpíval, zpíval, tančil nebo zabavoval lidi . Minstrely se mohly objevit i před šlechty a monarchy.

Minstrely proto byli umělci na cestách . Obyčejně projevovali svůj talent na náměstích, jednalo se výměnou za jídlo nebo peníze . V některých případech si je našli králové, kteří měli rád bankety a oslavy. Minstrely by mohly cestovat samoty nebo se spojit s karavany karnevů.

Byly zde různé druhy minstrels. Mnozí byli odhodláni interpretovat skladby truubadů, kteří byli tvůrci děl . Byli tam také žongléři, kteří byli imitátoři nebo iluzionisté.

Rozdíl mezi truubadoury a minstrely tak spočívá v autorství. Troubadourové psali texty a skládali hudbu se zaměřením na témata jako hrdinské legendy a dobrodružství rytířů. Minstrels se naopak omezovali na zapamatování těchto děl a jejich přednesy veřejnosti.

Během středověku byly na celém evropském kontinentu žongléři. Proto byly prezentace prezentovány v různých jazycích a dialektech.

V dnešní době už nejsou ve stejném smyslu jako ve středověku žádné minstrels, i když existují umělci, kteří vyvíjejí podobné dílo. Uliční umělci, kteří po ukončení své prezentace nosí čepici, aby shromáždili příspěvky svých diváků, mohou být považováni za moderní minstrely, zvláště pokud se přesunou na různá místa, aby se představili.