Výkres je grafické znázornění obrazu, který je vytvořen přes vymezení a tahy. Podle jeho vlastností je možné kresby kvalifikovat různými způsoby.

Rukopis kreslení je ten, který se provádí přímo bez předchozího náčrtu a bez oprav nebo pozdějších úprav. Je to tedy kresba vytvořená za použití pouhého tužku, pera nebo jiného nástroje, který provede tahy.

V některých oblastech je běžné, že existují karikaturisté, kteří nabízejí ručně kreslené obrázky pro kolemjdoucí nebo pro ty, kteří jsou na určitém místě. V těchto případech je umělec zodpovědný za tvorbu karikatury toho, kdo mu za to zaplatí, na základě papíru nebo listu, který pak dává kupujícímu. Neuskutečňuje žádnou předchozí práci ani další úkol, jakmile dokončí svou karikaturu.

Vytvoření volné kresby vyžaduje přesné zvládnutí tužky nebo použitého nástroje, stejně jako dobrá schopnost pozorování předávat detaily na papír. Na druhou stranu, jiné typy výkresů, jako je geometrický výkres nebo technický výkres, jsou prováděny s pomocí různých zařízení nebo vyžadují řadu kroků nebo kroků.

Hlavní charakteristika volné kresby, zkrátka, je její bezprostřednost : pozorování nebo myšlenka se odráží na papíře bez jakéhokoli zprostředkování nebo plánování. Proto odráží umělecký přírodní talent.